一、摆线针轮减速机结构
   江苏摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
备注：按结构型式分为：卧式、立式,按驱动电机联接方式分为：电机接盘型、电机直联型和双轴型。

摆线针轮减速机原理
   摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、食品、制药、橡胶、塑料、包装、啤酒、筑路、环保、粮油机械等各种减速装置、设备和工程机械的等领域中的驱动和减速装置。，给客户带来了很好的经济效益！
2、本公司生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。江苏减速机还隆重推出可为广大用户定制的多种特殊型号速比的摆线针轮减速机，可定制多种特殊速比的有：13、15、21、25、47等多种特殊不常规速比，可供各行业的广大客户的实际要求选择，扩大了摆线针轮减速机选型的范围和空间。
 
二、江苏摆线针轮减速机性能
l、高速比和高效率
   单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在90％,以上，如果采用多级传动减速比更大；
2、结构紧凑体积小
   由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3、运转平稳噪声低
   摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长
   因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
5、承载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。